“鐵臂阿童木”、“mazinger Z”、“機動戰士Gundam”、“多啦A夢（機器貓）”、“Dr. slump”……這些受到狂熱歡迎的卡通片、漫畫的共通之處是什麼呢？——答案是“機器人”。從往昔起，人們便對機器人抱有憧憬，夢想著機器人的活躍，透過虛構的機器人給機器人的開發帶來著希望、動機和靈感。今天，機器人已不僅僅是漫畫中的卡通和電視螢幕上的形象了，它們正與人類一起，造就著世界的文明。

　　日本擁有值得自豪的世界最高水準的機器人技術，是世界上少有的“機器人大國”。此期介紹的主人公們，便是在機器人發達的國家——日本，所擁有的先進的技術和嶄新的創意的機器人。(謝晨執筆)

●HRP-3 promet Mk-Ⅱ
　　由川田工業、產總研和川崎重工業聯合開發。手臂和手的自由度較高，可以對應較為復雜的工作。能承受1小時100mm的雨量，具有防塵、防水滴機能，在容易滑倒的路面上也能步行。同時，不僅雙腳，單手也能幫著支撐體重，而另一支手可以同時進行工作。

●FT
　　誰都容易有“機器人是男性”的先入為主的觀念吧。FT則用“世界最美麗的機器人”的引人注目的言辭而公諸於世。頭部袖珍，身軀纖細，雙腳頎長，是一個約為6頭身大小的體型優美的女性機器人。屈膝踢腿的漂亮的“模型兒散步”，是直接聘請專業的時裝模特兒進行指導，將柔軟的身體動作展現在設計程式裏。
 
●ACTROID-DER 2
　　與其說是“機器人”，不如說是“可動偶人”更恰當。它完全沒有機器人的那種“身體鋼硬”或“不靈活的動作”的特徵，而是採用了與人的皮膚十分相近的矽膠裹緊全身，乃至眼球、睫毛、髮型和表情，都與真人一模一樣。是為了主持、接待和引導等用途而開發的，在2005年的世界博覽會“愛·地球博”上，作為接待機器人相當活躍。

●番龍
　　世界首創！成不了看門狗，成了看門龍的機器人。可在外出途中用手機對它進行遠程操縱，具有查看室內情況的“遠距離操縱方式”、紅外線及味道感應器、有異常時發生警告聲音並往手機發送室內狀況的“看家方式”，以及撫摸頭和背部會坐下，並伸出手的“回應方式”等。

●haiparobo MRX-06
　　在游泳池等水中進行打掃的機器人。只要打開開關，設定計時器即可，操作簡單。能利用反覆行車把房屋打掃地一乾二淨，還能利用緩慢行車方式讓沉淀物不飛舞而乾凈地除去它們。雖然是機械卻不怕水，可長時間潛入水中，堪稱機械的革命。

●RobotchⅡ
　　來自神戶的由產業界、大學等和公共機關所研製開發的協作機器人，與神戶十分匹配的水手服，給人清爽可愛的印象。專門發送傳單的RobotchⅡ會自動偵測靠近的人，從椅子上起身，走近跟前寒暄，並可愛地一邊傾斜頭部一邊親手遞交傳單。也可做設施和旅游的導遊。

●Kenaf
　　由千葉工業大學“未來機器人技術研究中心”開發的，拯救人命的救援機器人。輪胎類似坦克，即便是瓦礫和障礙物，也能順暢地跨過，可察覺人的體溫，感應到失去了意識的人。特別是能自動繪製自身行車過處的地圖，可縮短拯救人命的時間。
 
●yorisoi ifbot
　　針對老年人所研究開發的夥伴機器人。有15個題目的頭腦體操來促進腦的活性化，每日持續使用可延年益壽，此外，透過簡單的交談能緩解老年人的孤獨感和寂寞感。既不是人，也不是寵物，這新的家庭成員一定會使老年人的生活變得更加豐富多彩。

●paro
　　乍看像是縫制的玩偶，其實是在普通家庭裡替代寵物，以及在醫療福利設施作為治療目的的機器人。1臺1臺均為手制，所以相貌不同，還有體溫，和真的動物一樣。在“今年的機器人”大獎2006獲得優秀獎，獲得名人也稱讚的paro。作為一個“世界上最有治療效果的機器人”，還獲得了吉尼斯記錄大全的認定。

●Chapit
　　具有能順暢而自然的交談，透過語音的命令控制家電產品的機能外，還有具有從遠方遙控確認照相機裡的畫像，防止犯罪的機能。融入了小寶寶可愛表情的設計，略帶圓感的形狀十分動人。在“想擁抱的機器人”評選裡繼paro之後，榮獲了耀眼的亞軍。

●Q.taro
　　新力開發的球型機器人，手接近便會自動進行電源的開、關，會認識障礙物並自動規則性地回避。如果放置複數的Q.taro，它們之間會協調移動。而若是連接音響機器的話，會隨同音樂起舞，不愧是新力風範。還搭載有透過與人的交流，可增進感情表現方式的要素。
 

●MANOI
　　機器人創意製造者高橋智隆所開發的機器人配套元件。針對初中生以上的所有的粉絲們。所需時間為3至5小時。曲線較多的漂亮設計，合理的價格（15萬），即便是機器人門外漢也能充分享受組合的音樂。既輕快又敏捷，還可以利用個人電腦為它安裝上獨創的手勢。享受自己親手製作的整個程序。

●Robovie-i
　　採用簡單的螺絲刀，可以在1小時之內組裝的機器人配套元件，是很適合初學者的商品。透過附屬的軟體，可用滑鼠操作簡單地進行機器人的暫停、手勢，以及一連串的動作。像一邊左右調整重心晃動身體一邊步行的身姿十分可愛，而附屬的眼和口的貼紙也能造就令人喜歡的表情。

●Robovie-MS
　　比Robovie-i高一個層次，不過外表發生巨變，好帥！根據組裝的不同，除了人型以外，還有4腳型機器人等，可制成各式各樣的機器人。使用安裝了附屬軟體的個人電腦，還可以幫它安裝上各種運動。從硬、軟體兩方面來培育自由構思，培育思考的能力，也適合於做教材。

　　日本有培育機器人研究者和愛好者的絕佳環境。在日本國召開的主要機器人比賽就有15個，以各種各樣的人為對象，進行著形形色色的課題、規則的比賽。譬如，雙腳步行機器人的搏鬥和公開表演的“ROBO-ONE”和踏破迷路的“微鼠”等，全都是參加者所製造的機器人登場。還有眾多的卡通片機器人匯聚一堂，集合作戰的網路游戲“超級機器人大戰”和機器人專業雜誌《robocon magazine》 等，能輕鬆愉快地享受機器人的游戲和雜誌。

　　隨著技術和社會的進步，機器人越發成為切身的存在，今後這傾向仍會增強。機器人為我們人類提供了便利和心靈的愈合，帶來了夢幻和樂趣，我們也必須對機器人注入愛心和關護。正象是松井龍哉所說的“人和花的關係一樣”，一同夢見機器人成為花朵的日子……
　　在論述日本的機器人行業時，必須介紹那些給機器人加上身姿或者性質，灌入生命的機器人設計家。而介紹機器人設計家時，是絕對離不開介紹作為這個未開發領域尖兵的松井龍哉。

　　松井龍哉1969年出生於東京，1999年作為北野共生系統計畫的研究員從事機器人設計，以“SIG”和“PINO”而榮獲了good design（好設計）獎。此後設立了“flower-robotics株式會社”，向世間送出了許多的引起轟動的機器人。

　　“PINO”是模仿幼兒所製作的，只會踉踉蹌蹌地走路。它打破了“強健有力”的機器人的固定觀念，以人類和機械的“軟弱”做為主旨。在宇多田光的PV中也登場了。
“Posy”是以flower girl(在婚禮上做新娘的伴娘)為製作動機。將它設定為一個3歲的女孩，作為天使的象徵給人們分發幸福的一端。2001年，在路易威登(LV)的展覽會上也展出了。
　　“Palette”是女模特兒機器人，它可以察覺到經過櫥窗前的人們的運動，配合那個方向作出各種動作。意大利的科學館作出了永久展示的決定，在表參道的路易威登(LV)的櫥窗也能看見。

　　作為“Posy”理念的flower girl，和公司名稱的“flower-robotics”，裡面的“花”是共通的。松井龍哉捕捉到機器人是“心之麵包”、“使人幸福的存在”和“人類擁抱愛情的物件”，將與人類一起生活至今的花重疊在一起，夢想著有朝一日能夠造出在歌劇院與歌劇女主角共舞的機器人。(C)Flower Robotics Inc.

●Flower Robotics　http://www.flower-robotics.com/(日)



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